产品中心
PRODUCT CENTER
3D深度相机
3D Depth Camera
汉振TrueD系列3D深度相机搭载工业级蓝光投影仪,双相机及核心控制板,基于结构光投影技术实现被测物体的高精度三维点云稳定获取。针对不同应用场景对精度与效率的需求,3D相机配套软件(DepthFinder)中兼容有多种成像、编解码、匹配识别等算法,非常适合于汽配、3C电子等行业的在线3D视觉检测与测量,如平面度、高度、段差、翘曲等,以及散乱工件无序抓取的3D视觉定位引导。
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3D无序抓取
3D Vision In Bin Picking
针对料框中散乱工件的上下料技术难点及机器代替人工的趋势,汉振3D视觉引导定位机器人无序抓取系统解决方案采用3D相机(TrueD2305L)进行三维数据的采集、匹配、识别,并将最合适抓取工件的坐标转换为机器人坐标,机器人根据限定条件进行最优路径规划完成散乱工件的抓取,最终实现无序抓取的整个流程。通过点云匹配识别、路径规划等自主算法可使机器人抓取成功率远高于同行业水平。
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3D精密测量
3D Vision In Precision Measurement
针对不同大小工件的精密测量,汉振智能主要提供以下两种3D视觉精密测量方案:
1、3D视觉柔性测量:适用于中大型工件的精密测量,可对工件进行三维点云数据多次获取而后进行点云拼接,可测量其各项物理尺寸及平面度等,满足客户对精度、效率及柔性的需求。
2、3D在线精密检测:适用于微小型工件的精密测量,例如3C电子、精密制造、半导体等行业的在线缺陷3D检测及高精度的尺寸三维测量。
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视觉集成装备
Visual Integrated Equipment
融合2D、3D机器视觉技术,汉振智能为汽车、3C产品、食品饮料等行业提供2D/3D视觉的标准应用产品及客制化视觉系统与设备。
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