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PRODUCT CENTER
3D无序抓取
3D Vision In Bin Picking
——3D视觉定位引导机器人自动上下料系统,一站式Bin Picking解决方案

针对料框中散乱工件的上下料技术难点及机器代替人工的趋势,3D视觉引导定位机器人无序抓取系统解决方案采用3D相机(TrueD2305L)进行三维数据的采集、匹配、识别,并将最合适抓取工件的坐标转换为机器人坐标,机器人根据限定条件进行最优路径规划完成散乱工件的抓取,最终实现无序抓取的整个流程。通过点云匹配识别、路径规划等自主算法可使机器人抓取成功率远高于同行业水平。
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